Am Freitag, 28.05.2021, gegen 06:30 Uhr, befuhr ein Rettungswagen mit eingeschalteten Blaulicht und Martinshorn (Sonder- und Wegerecht) die B19, von Kempten her kommend, in Richtung Sonthofen. Bei Waltenhofen zeigte die Ampel für den 59-jährigen Rettungswagenfahrer rot. Aufgrund der eingeschalteten Sondersignale tastete sich der Fahrer laut Zeugenaussagen langsam in den Kreuzungsbereich ein. Für den von rechts kommenden 34-jährigen Fahrzeugführer zeigte die Ampel grün. Dieser übersah den Rettungswagen und es kam zum Zusammenstoß im Kreuzungsbereich. Der Rettungsdienstfahrer kam leicht verletzt ins Klinikum Kempten. Der vorfahrtsberechtigte Fahrzeugführer wurde durch den Unfall schwer verletzt. Beide Fahrzeuge wurden durch den Unfall stark beschädigt.
Der Gesamtschaden wurde auf ca. 20.000 Euro geschätzt.
